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Bonjour,

Christian MARGET a synthétisé un début de discussion sur la liste [speleos-fr], concernant l'utilisation potentielle de centrales inertielles pour réaliser des topographies :

Christian MARGET a écrit:

[...]
- AMM parle de petits dispositifs peu coûteux introduits dans une souris
- ALR parle de centrales inertielles ultraprécises (et chères) utilisées sur des véhicules (tout aussi chers)

Sur l'analyse de ce dernier, ce sont les chocs qui me paraissent poser le plus de problèmes.
Ce n'est pas pour une question de fragilité mécanique, on remplace désormais les vrais gyroscopes par des
dispositifs électroniques sans mouvements.
Mais un choc, c'est une perturbation forte et ultrarapide, or ces petits dispositifs sont régulés par des automatismes qui risquent de ne pas les prendre en compte, ou insuffisamment.

En tout cas, pour les souris que cite AMM, aucun doute, ça n'ira pas.
C'est du gyro de bas de gamme, peu précis et bruité, fortement filtré pour tenir compte de la lenteur des mouvements de la main.

Il existe quand même des produits qui pourraient faire notre affaire mais ils sont loin de nous être adaptés.
On fabrique maintenant des centrales de navigation contenant des accéléromètres précis et des
gyroscopes à fibres optiques (donc sans mouvements) qui présentent l'avantage de détecter le nord géographique à 0,1° près.
Cela se fait par mesure de la rotation terrestre, ce qui vous donne une idée de la finesse de mesure qu'il faut obtenir.

Ce genre d'instrument permet de programmer un robot sous-marin pour effectuer un trajet précis et
revenir à son point de départ au bout de quelques heures.
Ça "pisse de la donnée" à volonté ou presque : azimut, basculement (roulis, tangage), accélérations, vitesses, etc. jusqu'à 10 fois par seconde voir plus.
Couplé à un petit ordinateur ça pourrait suivre un trajet, plus quelques stations pour saisir des largeurs ou hauteurs de galeries.

Prix de l'engin : environ 100 000 EUR.
Ça refroidit...

Il y a des équivalents moins chers (65 000 quand même) mais moins précis en cap, donc avec davantage de fluctuations sur le trajet.

Je crains que pour le moment, ce soit encore hors de portée de bien des clubs...