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 Spéléologie, canyoning, fédération

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#1 03/12/2013 18:25:51

JP CASSOU
Membre
Date d'inscription: 20/03/2011
Messages: 228

Topo: Composants boussoles électroniques + gyroscopes

Bjr à tous,

Connaissez-vous ce type de composants ?

Cdlt.

---------------------------
http://www.gotronic.fr/art-interface-sp … -12134.htm

Il s'agit d'une carte 'boussole' + accéléromètre 3D + gyroscope 3D

L'interface Phidget 1056 3/3/3 mesure:
- l'accélération statique et dynamique dans 3 axes jusque 5g.
- le champ magnétique dans 3 axes jusque ± 4 Gauss.
- la rotation angulaire dans 3 axes jusque ±400° par seconde.
Les capteurs sont calibrés en usine, les rendant particulièrement précis.

Cette interface a été rigoureusement testée pour obtenir des résultats très proches de la réalité.

La boussole est calibrée en continu.

Les erreurs dues aux champs magnétiques peuvent être compensées en utilisant le programme de calibration.

Livrée avec câble USB.



Alimentation: par le port USB.
Vitesse de transmission: 4 à 1000ms par mesure.
Boussole:
Offset par rapport au nord: 2°
Résolution: 400 µG Mini
Gyroscope:
Plage de mesure: ±400 °/s
Résolution: 0,02 °/S
Accéléromètre:
Résolution: 228 µg
Plage de mesure: ±5g
------------------------


Le carré du nombre de dieu vaut -1, c'est un imaginaire pur. Simple mais complexe quand même.

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#2 04/12/2013 08:38:53

Gaffal
Membre
Date d'inscription: 31/01/2008
Messages: 587

Re: Topo: Composants boussoles électroniques + gyroscopes

Hello
j' avait repéré cette carte electronique !
je pense que couplée à un raspi ou un ultraportable
ça peut etre génial pour la topo sous terre
notamment dans les secteurs des pyrenées ou le champ magnétique est perturbé...
Reste que le plus difficile est de concevoir un programme
capable de traiter ces données, certainement qu' il existe deja des dll adaptées...
Mais pour ça, je sais que t' est le meilleur
  aprés pour tester, on à une topo de mine à faire...  avec plein de boucles smile

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#3 04/12/2013 09:09:10

JP CASSOU
Membre
Date d'inscription: 20/03/2011
Messages: 228

Re: Topo: Composants boussoles électroniques + gyroscopes

Pour votre mine, je suis prêt à vous aider avec le logiciel GHTopo ... et sur le terrain aussi XD


Le carré du nombre de dieu vaut -1, c'est un imaginaire pur. Simple mais complexe quand même.

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#4 04/12/2013 10:55:29

Gaffal
Membre
Date d'inscription: 31/01/2008
Messages: 587

Re: Topo: Composants boussoles électroniques + gyroscopes

Pas de soucis pour GHTopo
La problematique dont je t' ai deja parlé
c' est la presence d' ankerite, de limonite, de rails
  bref beaucoup de ferrailles qui perturbent gravement les boussoles
C ' est là qu' un dispositif accelerometre 6 axes pourrait faire du bon boulot
sans trop se prendre la tête, en se balladant...
@+

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#5 04/12/2013 11:29:18

JP CASSOU
Membre
Date d'inscription: 20/03/2011
Messages: 228

Re: Topo: Composants boussoles électroniques + gyroscopes

Gaffal a écrit:

Pas de soucis pour GHTopo
La problematique dont je t' ai deja parlé
c' est la presence d' ankerite, de limonite, de rails
  bref beaucoup de ferrailles qui perturbent gravement les boussoles
C ' est là qu' un dispositif accelerometre 6 axes pourrait faire du bon boulot
sans trop se prendre la tête, en se balladant...
@+

Les accéléromètres 3D ne permettent d'accéder qu'à la dérivée seconde du temps. Pour la position, deux intégrations successives sont nécessaires et là, bonjour le calcul des fameuses constantes d'intégration...


Le carré du nombre de dieu vaut -1, c'est un imaginaire pur. Simple mais complexe quand même.

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#6 04/12/2013 17:59:50

Gaffal
Membre
Date d'inscription: 31/01/2008
Messages: 587

Re: Topo: Composants boussoles électroniques + gyroscopes

Pourtant certains gps de voiture se servent d' accelerometres pour ne pas perdre la boule
par exemple dans un tunnel...
Je pense qu' il faut proceder par stations, en posant la machine au sol à chaque fois pour reinitialiser les G à 0
ex tu pars du point a, en bufferisant les G toutes les secondes, tu marche 10 m puis tu decceslere et pose au point b
  Dans la seconde colonne du tableau tu fait une synthese par addition de tes G  (le bilan total de la colonne doit etre = 0 )
  dans la derniere colonne tu multiplie ce chiffre par une constante qui t' indique la distance parcourue à chaque seconde
le total de cette colonne doit donner 10m..

Pareil pour chaque axe

Aprés ça doit etre plus emmerdant de moduler tout ça avec les 3 gyros

pense tu que le calcul matriciel soit adapté à ce genre de calculs
ou vaut t' il mieux en rester à du bon vieux tableur ?

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#7 10/02/2014 10:43:03

bisounours83
Membre
Date d'inscription: 05/05/2007
Messages: 4600

Re: Topo: Composants boussoles électroniques + gyroscopes

Salut les gars ...

intéressantes , ces puces électronique ...

je recherche sur le net , des réalisations effectuées  avec ce genre  de composants intelligents , mais je ne récolte pas grand chose , en fait ...

Le plus abouti c'est la "Sonde Karst Voyager "  , d'une équipe française  de Montpellier...

( il suffit de taper cet intitulé dans votre moteur Gougole , pour accéder au PDF de Monsieur Séverin Pistre ...)  , bonne lecture ... cool

Mais je crois savoir qu'une équipe Anglosaxonne ( Anglais , Américains ??...) bosse aussi  sur ce genre de concept :  une petite boite, farcie d'électronique , dérivant dans une riviére souterraine , pour enregistrer son parcours en trois D , et le restituer  par un joli dessin sur l'écran d'un ordi ...big_smile

si quelqu'un retrouve cela sur le Net , je suis preneur ...

à plus , les gars ...

Titou des G...


" Les Cons ,ça ose tout ! c'est même à ça qu'on les reconnait ...  Michel Audiart ..."

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#8 10/02/2014 12:40:44

Rton
Membre
Date d'inscription: 05/08/2008
Messages: 369

Re: Topo: Composants boussoles électroniques + gyroscopes

bisounours83 a écrit:

Salut les gars ...

intéressantes , ces puces électronique ...

je recherche sur le net , des réalisations effectuées  avec ce genre  de composants intelligents , mais je ne récolte pas grand chose , en fait ...

Le plus abouti c'est la "Sonde Karst Voyager "  , d'une équipe française  de Montpellier...

( il suffit de taper cet intitulé dans votre moteur Gougole , pour accéder au PDF de Monsieur Séverin Pistre ...)  , bonne lecture ... cool

Mais je crois savoir qu'une équipe Anglosaxonne ( Anglais , Américains ??...) bosse aussi  sur ce genre de concept :  une petite boite, farcie d'électronique , dérivant dans une riviére souterraine , pour enregistrer son parcours en trois D , et le restituer  par un joli dessin sur l'écran d'un ordi ...big_smile

si quelqu'un retrouve cela sur le Net , je suis preneur ...

à plus , les gars ...

Titou des G...

bien ya plus qu'a l'interfacer avec auriga et la topo deviendra un jeu d'enfant smile

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#9 14/02/2014 09:46:10

Eric Revolle
Membre
Date d'inscription: 10/11/2011
Messages: 249

Re: Topo: Composants boussoles électroniques + gyroscopes

je pense que ici on parle du même sujet :
http://lofab.free.fr/GDP2000/Topo/protopo.html   
http://clan.des.tritons.free.fr/blog/?p=397    (testes comparatives entre le "cube topo" et le distoX).

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